多路事件链预览 · 2 路 · 底部凭证为全局最新
cam0
参考帧
cam2
参考帧
① debug_snap
人车重叠即拍（联调）
② emergence_confirmed
出生车旁 + 画面≥1.5s
③ 出界人
boundary_crossing 最新
匹配成功 · 完整证据链
